Родился в 1919 году в деревне Слободка Кудеверского района Калининской области.

19 декабря 1939 года поступил в Краснознаменный Учебный Отряд Подводного Плавания имени С.М. Кирова в городе Ленинграде, где и застал начало войны в звании старшины 2 статьи.

5 июля 1941 года из числа курсантов Отряда и других военных моряков был сформирован Первый Истребительный батальон, направленный в распоряжение Военного Совета Краснознаменного Балтийского Флота (КБФ).

14 июля 1941 года батальон принял первый бой в составе Отдельной бригады моряков КБФ (морской пехоты) и в дальнейшем оказался. в эпицентре боев на подступах к Ленинграду.

Боевые действия велись за уничтожение захваченных немецкими войсками плацдармов на реке Луга.

8 августа 1941 года началось наступление 4-й танковой группы немецкой группы армий "Север", основной удар которой пришелся на части Кингисеппского участка обороны

16 августа 1941 года морпехи заняли оборону на окраине деревни Алексеевка в стратегически важном месте, закрывая развилку дорог от Кингисеппа в направлении Ленинграда: выхода к финскому заливу в районе устья реки Луга и далее к Петергофу, а также к пригородам Ленинграда в направлении Красного села и Гатчины.

22 августа 1941 года, поднимая моряков в очередную атаку, Васильев В.М. погиб от пули немецкого снайпера.

Немцы были отброшены за Лугу. Занятые рубежи удерживались морскими пехотинцами, несмотря на непрерывные ожесточенные атаки немцев, и были оставлены после 27 августа 1941 года только по приказу вышестоящего командования.