Родился в 1906 г. Был женат на Агеевой Елене Ивановне (1913 г. - 2003 г.), 
у них родились двое детей: Васильев Вадим Васильевич (1936 г - 1986 г.) и Васильева Елена Васильевна (1937 г.). Проживали в посёлке Мамонтовка Пушкинского района (сейчас район города Пушкино).
Призван в ополчение в 1941 году от Кировского района г.Москвы. Жена вела с ним переписку, собиралась приехать в часть, но перед отъездом получила письмо, в котором Васильев Василий Петрович говорил ни в коем случае не приезжать, немцы рядом. 
Попал в окружение в Вяземском котле. Пропал без вести в 1941 году под Вязьмой. К сожалению все письма были украдены у Агеевой Елены Ивановны вместе с продуктовыми карточками во время войны.
Его жена, Агеева Елена Ивановна, после войны неоднократно пыталась разыскать его могилу через разные инстанции, но все безуспешно.