С ноября 1939г. курсант военного авиационного училища летнабов и штурманов (возможно, Харьковского).

28 ноября 1940г., по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. Назначен младшим летнабом (летчиком-наблюдателем) в 232 скоростной бомбардировочный авиаполк. 

К апрелю 1943г. Григорий Эрастович летнаб в составе 48 гвардейского авиаполка дальней разведки. Летал на самолетах А-20 (Дуглас-Бостон) и В-25 (Митчел), ведя разведку глубокого тыла противника в районах: Николаев, Кировоград, Умань, Могилев, Бобруйск, Фастов, Киев, Джанкой, Перекоп.

К концу октября 1943г. гвардии лейтенант Васильев совершил 17 успешных боевых вылетов. Был представлен к ордену Отечественной войны I степени. Приказ о награждении от 25 декабря 1943г.

25 февраля 1944г. экипаж: летчик Озеров Вячеслав Михайлович, летнаб Васильев Григорий Эрастович, воздушные стрелки  гвардии сержанты Забияко Павел Каленикович и Иванов Вениамин Васильевич, вылетев на разведку в район Винница- Умань, возвратился через 1ч. 55мин. Задание не выполнил из-за плохих метеоусловий на маршруте.

17 марта экипаж: Озеров, Васильев, Иванов, воздушный стрелок Алленов, вылетев в район Первомайск- Николаев, возвратился через 2ч. 20мин. из-за отказа 2-й скорости нагнетателя.

В 1944г. экипажи полка вели разведку над территориями Молдавии и Румынии.

09 июня 1944г. старший летнаб 2 авиаэскадрильи гвардии лейтенант Васильев, совершивший 25 успешных боевых вылетов на разведку, был представлен к ордену Красного Знамени. Приказ о награждении от 23 июля 1944г.

08 июля 1944г. экипаж Озеров, Васильев, Забияко, Иванов за 03ч.07мин. выполнил разведку в районах Совата, Кимпулунг, Деж, Сату-Маре.

В 1945г. экипажи полка вели разведку в районах: Будапешт, Вена, Брно, Линц, Прага, Триест.

За время войны Григорий Эрастович совершил 70 успешных боевых вылетов на разведку.

17 мая 1945г. был представлен к ордену Красного Знамени. Приказом от 19 июня 1945г. награжден орденом Отечественной войны II степени.

05 июня 1945г. при выполнении специального задания потерпел катастрофу самолет экипажа: командир звена гвардии старший лейтенант Озеров Вячеслав Михайлович, старший летнаб гвардии старший лейтенант Васильев Григорий Эрастович, воздушный стрелок-радист гвардии сержант Иванов Вениамин Васильевич. Командир экипажа и летнаб погибли. Похоронены на кладбище у аэродрома «Пиперо», г.Бухарест.

Стрелок-радист Иванов скончался 08 июня 1945г. в эвакогоспитале 3488. Похоронен на воинском кладбище, г.Бухарест.