Приказом войскам Волховского фронта №072-Н от 30.07.1942г. командир огневого взвода 350-го ОЗАБтр 65-й СД 52-й Армии Волховского фронта лейтенант Васильев А.А. награжден орденом «КРАСНОЙ ЗВЕЗДЫ» за участие в боях за освобождение города Тихвин, в наступательных боях от Тихвина до реки Волхов и в боях за удержание плацдарма на западном берегу реки Волхов с 13.11.1941г. по 29.03.1942г.

Указом Президиума Верховного Совета от 22.12.1943 командир зенитно-пулемётной роты старший лейтенант Васильев А.А. награжден медалью «ЗА ОБОРОНУ ЛЕНИНГРАДА» за участие в боях по прорыву блокады Ленинграда в составе 2-й Ударной Армии с 12.01.1943г. по 30.01.1943г.

Приказом войскам командующего артиллерией 67-й Армии 3-го Прибалтийского фронта №019Н от 05.05.1944 начальник штаба 1465-го ЗенАП 45-й ЗенАД старший лейтенант Васильев А.А. награждён орденом «КРАСНОЙ ЗВЕЗДЫ» (выдвигался на награждение орденом «ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ВОЙНЫ второй степени») за активное участие в обеспечении ПВО 340-го СП 46-й СД. Во время прорыва обороны противника по реке Многа, находясь в зенитно-пулемётной роте полка, действовавшей в боевых порядках штурмовых батальонов 340-го СП 46-й СД, не взирая на артиллерийский и миномётно-пулемётный огонь противника, ведя личную разведку, своевременно докладывал о продвижении наших войск, обеспечивая своевременное передвижение подразделений полка на новые огневые позиции. Умело осуществлял идею наилучшей организации ПВО наступающих частей, в результате чего с 01 по 08 апреля 1944 года полк, действуя в границах 110-го СК сбил девять самолётов противника.

Приказом Командующего Артиллерией 3-го Белорусского фронта от 10.05.1945 начальник штаба 1465-го ЗенАП 45-й ЗенАД капитан Васильев А.А. награждён орденом «ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ВОЙНЫ первой степени» (выдвигался на награждение орденом «КРАСНОЕ ЗНАМЯ») за участие в боях 07-17.04.1945 по разгрому восточно-прусской группировки немцев на участке фронта 45-го СК и 72-го СК в районах д. Прилаккен, д. Клайн Норгау, д. Понакен, д. Адлих Линкау, д. Бонау, платф. Киллен и др., непосредственно руководя подразделениями в бою, проявил храбрость, самоотверженность, мужество и уменье. На исходном для наступления рубеже в районе д. Прилаккен – д. Викау капитан Васильев А.А. под сильным ружейно-пулемётным огнём противника, рискуя жизнью, тщательно провёл рекогносцировку местности, подготовил огневые позиции, наблюдательные пункты в боевых порядках пехоты с возможностью не только ПВО наступающих частей, но и для стрельбы по наземным целям противника прямой наводкой. С началом продвижения наших войск, следуя в боевых порядках пехоты, капитан Васильев А.А. был там, где наиболее напряжённая обстановка, умело организуя взаимодействие с пехотой и личным примером воодушевляя личный состав на боевые подвиги. В результате, во время прорыва обороны противника и боя в глубине её, подразделения полка уничтожили: 11 огневых точек, 3 миномётных батареи, 4 орудия ПТО, 5 наблюдательных пунктов, убито и ранено 246 солдат и офицеров противника, отбили 3 контратаки противника и этим самым ликвидировали успех противника и способствовали успеху пехоты 215-й, 184-й и 157-й Стрелковых Дивизий. Имея высокую личную специальную подготовку, хорошо и непрерывно организует совершенствование боевой выучки личного состава, а также подготовил штаб полка, как действительный орган управления подразделениями. Всего за период работы капитана Васильева А.А. на должности начальника штаба, полком сбито самолётов – 33, подавлено и уничтожено миномётных батарей – 5, уничтожено огневых точек – 69, орудий ПТО – 5, наблюдательных пунктов – 6, ранено и убито солдат и офицеров – 436.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 09.06.1945 года за участие в героическом штурме и взятии КЁНИГСБЕРГА майор Васильев А.А. награждён медалью «ЗА ВЗЯТИЕ КЁНИГСБЕРГА». Медаль вручил командир 26-й Гвардейской Стрелковой Дивизии Гвардии Генерал-майор Чернов 05.12.1945-го года.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 09.06.1945 года за участие в Великой Отечественной войне майор Васильев А.А. награждён медалью «ЗА ПОБЕДУ НАД ГЕРМАНИЕЙ В ВЕЛИКОЙ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ВОЙНЕ 1941 – 1945 гг.». Медаль вручил командир 26-й Гвардейской Стрелковой Дивизии Гвардии Генерал-майор Чернов 05.12.1945-го года.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13.06.1952-го года подполковник Васильев А.А. награждён медалью «ЗА БОЕВЫЕ ЗАСЛУГИ» за выслугу лет в Советской Армии.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16.05.1957 полковник Васильев А.А. награждён исполнительным комитетом Ленинградского городского Совета депутатов медалью «В ПАМЯТЬ 250-летия ЛЕНИНГРАДА». Вручена 25.03.1958.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18.12.1957 полковник Васильев А.А. награждён юбилейной медалью «40 лет ВООРУЖЁННЫХ СИЛ СССР». Медаль вручил временно исполняющий обязанности командира войсковой части 48849 Гвардии полковник Шеламков 23.06.1958-го года.

Приказом МО СССР №58 от 11.01.1960 полковник Васильев А.А. награждён медалью «ЗА БЕЗУПРЕЧНУЮ СЛУЖБУ 1-й степени» за выслугу лет.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 07.05.1965 полковник Васильев А.А. награждён юбилейной медалью «ДВАДЦАТЬ ЛЕТ ПОБЕДЫ В ВЕЛИКОЙ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ВОЙНЕ 1941 – 1945 гг.». Медаль вручил командующий войсками Прибалтийского военного округа Генерал-полковник Хетагуров 08.10.1965.

Указом Президиума Верховного Совета СССР полковник Васильев А.А. награждён орденом «КРАСНОЕ ЗНАМЯ» за достигнутые успехи в боевой и политической подготовке. Вручён 31.10.1967-го года.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26.12.1967 полковник Васильев Андрей Александрович награждён юбилейной медалью «50 лет ВООРУЖЁННЫХ СИЛ СССР». Медаль начальник войск ПВО Прибалтийского военного округа Генерал-майор Лавринович.

Приказом ПрибВО №202 от 02.04.1970 полковник Васильев А.А. награждён юбилейной медалью «ЗА ВОИНСКУЮ ДОБЛЕСТЬ. В ОЗНАМЕНОВАНИЕ 100-летия СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ ВЛАДИМИРА ИЛЬИЧА ЛЕНИНА». Медаль вручил начальник войск ПВО Прибалтийского военного округа полковник Гавриш 14.04.1970-го года.

Приказом МО СССР №61 от 24.04.1970 полковник Васильев А.А. награждён юбилейным нагрудным знаком «25 лет победы в Великой Отечественной войне»

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25.04.1975 полковник Васильев Андрей Александрович награждён юбилейной медалью «ТРИДЦАТЬ ЛЕТ ПОБЕДЫ В ВЕЛИКОЙ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ВОЙНЕ 1941 – 1945 гг.». Медаль вручил Военный комиссар Центрального района г. Калининграда (обл.) подполковник Чалов 07.05.1975-го года.

От имени Президиума Верховного Совета СССР приказом МО СССР №60 от 22.02.1977 полковник Васильев Андрей Александрович за безупречную долголетнюю службу в Вооружённых Силах СССР награждён медалью «ВЕТЕРАН ВООРУЖЁННЫХ СИЛ СССР». Медаль вручил Военный комиссар Центрального райвоенкомата г. Калининграда (обл.) подполковник Денисов 05.05.1977-го года.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28.01.1978 Васильев Андрей Александрович награждён юбилейной медалью «60 лет ВООРУЖЁННЫХ СИЛ СССР». Медаль вручил Военный комиссар Калининградского областного военкомата полковник Самсонов 05.05.1978-го года.

Указом Президиума Верховного Совета СССР подполковник Васильев А.А. награждён орденом «КРАСНАЯ ЗВЕЗДА» за выслугу лет в СА. 26.10.12955