Окончил Куркинскую среднюю школу.

Окончил курсы подготовки к ВУЗу (г.Москва, ул.Воровского).

В 1939г. окончил школу технологов в Москве.

С 19 ноября 1939г. курсант 2 авиаэскадрильи Харьковского военного авиационного училища летнабов и штурманов.

23 января 1940г. принял военную присягу.

28 ноября 1940г., по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. Назначен младшим летнабом (летчиком-наблюдателем) в 18 скоростной бомбардировочный авиаполк.

В июле 1941г. на базе полка был сформирован 366 бомбардировочный авиаполк. На вооружении имел самолеты СБ,

С 25 по 31 августа 1941г. участвовал в Иранской операции.

С октября 1941г. действовал на Ростовском направлении в составе ВВС Закавказского фронта.

13 октября 12 экипажей самолетов СБ выполнили первый боевой вылет с аэродрома Тихорецк.

К началу февраля 1942г. стрелок-бомбардир младший лейтенант Васильев совершил в составе 2 авиаэскадрильи полка 10 боевых вылетов на уничтожение войск противника в районах: Таганрог, Федоровка, Кутейниково и др.

Приказом от 23 февраля 1942г. был награжден медалью «За отвагу».

В мае-июне 1942г. полк был перевооружен на самолеты Пе-2.

К концу сентября 1942г. лейтенант Васильев совершил 107 боевых вылетов. Был представлен к ордену Красного Знамени. Приказ о награждении от 19 октября 1942г.

25 октября 1942г. Алексей Степанович погиб в воздушном бою с истребителями противника в районе Костеровской.

Был похоронен в станице Нестеровская.