В июне 1941 года поступил учиться в Севастопольское
Высшее военно-морское училище береговой обороны.
В октябре 1941 года весь личный состав училища был 
направлен на передовую для участия в обороне
Севастополя. Первый бой принял 15 октября 1941 года
под г. Бахчисараем. Последний бой был на Мекензевых
горах в нескольких десятках километров от 
Севастополя. После освобождения Севастополя 
Андрей Иванович был оставлен для дальнейшего 
прохождения военной службы в Севастополе. В конце
1945 года Винюков был демобилизован. Награжден:
орденом "Отечественной войны 2 степени", медалью
 "за оборону Севастополя", за победу над Германией
и многими юбилейными медалями.