16 октября 1944 г. будучи фельдшером в 212 Отдельном саперномт батальоне 103 Стрелкового корпуса 6 гв. Армии была с саперным взводом направлена на задание по разминированию проходов для пехоты в р-не ст. Вейнутес, Литовской ССР. Во время выполнения задания взвод попал под артобстрел противника, в результате тяжелого ранения лишилась глаза и направлена в эвакогоспиталь № 1967. Во время пребывания на передовых позициях Анастасия Ушакова презирая смерть, смело оказывала медицинскую помощь раненым бойцам и офицерам, лично подобрав с поля боя более 100 раненых.