В июле 1944г. окончил 1-ю Чкаловскую военную авиационную школу пилотов им.Ворошилова, готовившую летчиков штурмовиков Ил-2.

Был направлен в 5 запасной авиаполк 1 запасной штурмовой Краснознаменной авиабригады (г.Куйбышев).

С конца декабря 1944г. в составе 952 штурмового авиаполка 311 штурмовой авиадивизии. Командир полка майор Соловьев Иван Михайлович. Полк базировался на аэродроме Калвария.

Летчик 2-й авиаэскадрильи полка. Командир эскадрильи- капитан Андреев Борис Александрович.

13 января 1945г. началось наступление наших войск. Части 3 Белорусского фронта прорывали оборону противника на границе Восточной Пруссии, нанеся основной удар на Шталлупенском направлении (Шталлупен- совр. г.Нестеров, Калининградская обл.).

К началу апреля 1945г. лейтенант Усаткин совершил 16 успешных боевых вылетов. Был представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 15 апреля 1945г. награжден орденом Красной Звезды.

06 апреля 1945г. экипажи полка наносили удары по позициям противника на северной окраине Кенигсберга. Пятерка Ил-2 полка была атакована парой истребителей ФВ-190 (Фокке-Вульф). Ведущий истребитель пропустил самолет ведущего штурмовиков капитана Андреева, атаковав самолет ведомого- лейтенанта Усаткина. Открыв огонь снизу самолета Усаткина, проскочил его и начал правый разворот для повторной атаки. В этот момент попал в прицел ведомого лейтенанта Юмашева. Алексей Петрович с дистанции  150м. дал длинную очередь. Попаданием между плоскостью и фюзеляжем зажег истребитель.

Последний боевой вылет экипажи полка совершили 08 мая 1945г. в район севернее г.Тигенхоф, Восточная Пруссия (совр. Новы-Двур-Гданьский, Польша).

За время войны лейтенант Усаткин совершил 30 успешных боевых вылетов на самолете Ил-2.

Приказом от 07 июня 1945г. был награжден орденом Красного Знамени.

Назначен старшим летчиком.

Награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1946г. был награжден медалью «За боевые заслуги», в 1951г.- орденом Красной Звезды, в 1956г.- орденом Красного Знамени.

Подполковник Усаткин был уволен в запас 24 марта 1959г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.