Родился в 1906 году в Веселоярске. Образование 2 класса.

В действующей армии Пётр Васильевич с 1941-го по 1947 год. Был в Ленинграде во время блокады, ездил собирать обмороженных, мёртвых. Пётр Васильевич Усачёв участвовал в боях за освобождение Крыма, Севастополя, Москвы, Мелитополя. Был ранен, попал под машину. Инвалид II военной группы.

После войны в 1947 году Пётр Васильевич вернулся в Веселоярск. Работал на МТС сварщиком, был на Алейстрое сторожем. Получал трудовую пенсию.

Умер в 1971 году.

Награды: медали «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 - 1945 гг.», юбилейные медали.