Орденом Отечественной войны награждались лица рядового и начальствующего состава Красной Армии, Военно-Морского Флота, войск НКВД и партизанских отрядов, проявившие в боях за Родину храбрость, стойкость и мужество, а также военнослужащие, которые своими действиями способствовали успеху боевых операций советских войск.

В боях с немецко-фашистскими захватчиками 25-18.12.1944 года т. Урюпов проявил себя смелым и отважным бойцом. При наступлении и отражении многочисленных контратакующих сил противника в районе наступательного пункта Масбландиэкл т. Урюпов, состоял в расчете подносчиком патрон,под ураганным огнем противника ползком доставлял и подносил патроны для пулемета, обеспечивая бесперебойное и непрерывное ведение огня из пулемета и успех отражения многочисленных ожесточенных контратак противника. 26.12.1944 года при отражении контратак противника, т. Урюпов обнаружил пробившихся к пулемету 3х немцев, огнем из своего личного оружия он в упор расстрелял их.

Наводчика станкового пулемета 2й пульроты гвардии красноармейца Урюпова Михаила Григорьевича за то,что он активный участник Отечественной войны с 1942 года. Участвовал в боевых действиях под Великими Луками-1942 году (станция Павленкова). На Смоленском направлении и под гор. Псков-1944 году. За время Отечественной войны 5 раз ранен.