Проходил военную подготовку в составе 24 запасного стрелкового полка 2 запасной стрелковой бригады (пос.Чебаркуль, Челябинская обл.).

08 августа 1943г. в составе команды курсантов полка №10016 направлен в 9 танковый корпус.

20 августа 1943г. команда прибыла в корпус.

Степан Климентьевич был зачислен автоматчиком в мотострелково-пулеметного батальона 95 танковой бригады 9 танкового корпуса (полевая почта 02811).

До 26 августа продолжалась боевая подготовка подразделений. С 27 августа бригада введена в прорыв, к исходу дня закрепилась в 500м. западнее д.Двадцатные (Севский р-н). 28 августа с 13-00 бригада продолжила наступление. 

Рядовой Урванцев получил тяжелое ранение правой голени с повреждением берцового нерва и кости.

Находился на излечении в полевом подвижном госпитале ППГ 4315, эвакогоспиталях ЭГ 397, ЭГ 3450, ЭГ 3825, ЭГ 1386 (г.Иваново).

16 апреля 1944г. по состоянию здоровья признан негодным к строевой службе.

После прохождения очередной медкомиссии направлен в 24 запасной стрелковый полк.

С ноября 1944г. продолжил службу в составе 323 полка 39 дивизии конвойных войск НКВД.

29 апреля 1946г. был представлен к ордену Отечественной войны I степени, Указом Президиума ВС СССР от 06 ноября 1947г. награжден медалью «За боевые заслуги». 

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.