Когда началась война Степану Александровичу Угольникову было 29 лет. Он уже имел опыт военной службы, потому что с декабря 1934 года по ноябрь 1936 года проходил срочную службу в Советской Армии. Был он артиллеристом. Так случилось, что 8 июня 1941 года призвали С.А. Угольникова на переподготовку. И проходил он её сначала в Бершетских военных лагерях, которые находились на том месте, где сейчас расположен наш городок.
Уже через неделю личный состав 449 гаубично-артиллерийского полка был погружен на эшелоны и направлен к новому месту дислокации – недалеко от города Витебск. Здесь и застала война С.А. Угольникова. 23 июня 1943 года батарея, в которой рядовой Угольников был одним из номеров орудия, приняла первый бой. В этом бою Степан Александрович был контужен. Очнулся уже в полевом госпитале.
После выздоровления рядовой Угольников служил водителем в автомобильном батальоне, который выполнял задачу по подвозу боеприпасов защитникам Сталинграда. На передовую везли снаряды, а назад раненых. Каждый рейс был испытанием на мужество.
Для защиты города требовались новые силы. Необходимо было задержать врага на некоторое время, чтобы наши войска подготовились для решающего контрнаступления. И вот С.А. Угольников вновь берёт в руки винтовку и встаёт в ряды защитников Сталинграда. И снова ранение. Теперь уже осколочное. И опять госпиталь. Но залёживаться не стал. Требовались умелые руки для восстановления трофейной техники. Задача была ясна. Фронту нужны машины, ремонтом которых некоторое время занимался Степан Александрович. На одной из таких, восстановленной своими руками автомашине, рядовой Угольников в составе автомобильного полка направился в город Ногинск. А дальше боевой путь Степана Александровича лежал снова под Витебск. Здесь в окрестностях г. Невель в составе 256 отдельного зенитно-артиллерийского дивизиона ПВО проходила дальнейшая его служба. Отсюда в сентябре 1945 года Степан Александрович демобилизовался.
Приказом от 17 февраля 1945 года за мужество и героизм Угольников Степан Александрович награждён орденом Славы III степени. Есть у него и ещё награды – это орден Отечественной войны II степени и медаль
«За победу над Германией в Великой
Отечественной войне 1941-1945гг.».