Во второй половине 1942г. направлен в Военное авиационное училище разведчиков ВВС Красной Армии (ВАУР), г.Давлеканово (Башкирия). Училище готовило экипажи для разведывательных частей ВВС.

Весной 1943г. состоялся первый выпуск училища.

Несколько выпускников к апрелю 1943г. прибыли в 47 гвардейский авиационный полк дальних разведчиков. Командир полка- гвардии подполковник Тюрин Трофим Романович.

Дмитрий Тихонович совершил один боевой вылет на разведку. На втором вылете, состоявшемся 06 июня, случилась авария, и он получил тяжелое ранение. Их горящего самолета Дмитрию Тихоновичу помог выбраться стрелок-радист старший сержант Дидора Павел Семенович, также проходивший обучение в Давлеканово.

До 18 ноября 1943г. находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 1968. Затем, был направлен в санаторий «Овсище». 25 декабря- в отпуск.

К марту 1944г. вернулся в полк. Был назначен начальником штаба авиационной эскадрильи. Участвовал в подготовке экипажей на поступивших в полк самолетах Ту-2.

Приказом от 21 июля 1944г. гвардии старший лейтенант Удалой был награжден орденом Красной Звезды.

С октября 1944г. эскадрилья совершала ночные вылеты. Базировалась на оперативных аэродромах Малашевичи, Луку, Янув, Ополе. Вела боевую работу на 1 Белорусском фронте.

Дмитрий Тихонович был представлен к ордену Отечественной войны II степени, приказом от 08 июня 1945г. награжден вторым орденом Красной Звезды.

После войны был назначен помощником начальника штаба по разведку 244 дальнего бомбардировочного авиаполка.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Гвардии капитан Удалой был уволен в запас 30 июля 1948г.