Родилась 12 декабря 1921 года. С 1943 по 1945 год была военным переводчиком в штабе в корпусе 1-го Прибалтийского и 3-го Белорусского фронтов. Воинское звание – лейтенант. Награждена медалями «За отвагу», «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией» и 5-ю юбилейными медалями. За храбрость, стойкость и мужество, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 11 марта 1985 года лейтенант Удалова Анна Ивановна была награждена орденом Отечественной войны 2-й степени. Вернувшись с войны, работала учителем немецкого языка в средней школе №1 города Неи.