Удалов Василий Васильевич родился 25 мая 1918 года в деревне Варки Михалевского сельсовета Нейского района. Учился в Кужбальской школе, после - в Саратовском бронетанковом военном училище, откуда и был призван в ряды Красной Армии. Удалов Василий Васильевич участвовал с января по март 1940 года в 100 отдельном танковом батальоне в войне с Финляндией на Ухтинском направлении​, с июня 1941 по май 1945 года — в седьмой мотомеханической дивизии сто одиннадцатой танковой бригады, первого танкового корпуса. Во время войны командовал танковой ротой. Был старшим помощником начальника разведотдела 1-го танкового корпуса. Воевал на Брянском, Западном, Белорусском, Прибалтийском фронтах. Воинское звание – майор. Василий Васильевич Удалов был награжден Орденом Красной Звезды, Орденом Отечественной войны 1 степени, медалью «За взятие Кенигсберга".

После демобилизации Василий Васильевич Удалов проживал в городе Нее, работал в школе-интернате.