28 октября 1938 года Егора призвали в армию. В 1939 году он принял присягу. Отслужив 2 года он вернулся, но у судьбы были свои планы... Спустя год после службы в армии началась война. Егор пошел в военкомат добровольцем  22 июня 1941 года. После его ухода на фронт семья не получила от него ни одного письма. Дома его ждали родители, братья и сестры... Ни жены, ни детей. Все думали, что он пропал без вести. Родители ушли из жизни так и не узнав, что за время войны Егор был дважды ранен в ногу (1942-1943), тяжело ранен в 1944. Был награжден медалью "За оборону Ленинграда". А писем не писал, скорее всего потому что был разведчиком. До Победы Егор не дожил всего 1 год. 

О его судьбе стало известно лишь в 2015 году, когда я начала заниматься поисковой работой и координацией Бессмертного полка в моем городе.

По регистрационной карточке пересылочного пункта в который он попал стало известно что службу он проходил во II отделении стрелкового батальона 164 АЗСП, был поваром. Со 2  по 13 декабря 1941 года лежал в  Ленинградском госпитале по болезни.А 14 декабря выбыл в 36 зап. распр. б-н.

из наградного листа "20 июня 1944 года": "Находясь в бою под Невской Дубровкой 26 апреля 1942 года в составе 86 стрелковой дивизии был ранен в руку. После выздоровления ефрейтор Удалов прибыл в 109 Отдельную развед. роту 86 стрелковой дивизии. 26 августа 1943 года во время прорыва блокады горда Ленинград ефрейтор Удалов вместе с разведчиками 109 Отдельной развед. роты 86 стрелковой дивизии выполнял боевое задание по захвату языка, задание было выполнено, в этой операции ефрейтор Удалов получил 2 ранения в ногу. После выздоровления ефрейтор Удалов прибыл обратно в свою часть. При выполнении боевой задачи по разведке противника в районе реки Ижора 26 января 1944 года ефрейтор Удалов был ранен в мягкие ткани ноги. За время пребывания в 261 ОПАБ ефрейтор Удалов показал себя смелым, дисциплинированным бойцом. Находясь в отделении разведки как лучший наблюдатель  товарищ Удалов своевременно обнаруживает противника и быстро передает информацию командиру батареи. Лично ефрейтором Удаловым обнаружено и захвачено до 20 огневых точек. За отвагу, мужество и боевые заслуги по разрому фашистских захватчиков ефрейтор Удалов  достоин Правительственнной награды ОРДЕНА "Славы III степени".  Командир 261 ОПАБ Майор Мурадашвили.

Приказом подразделения № 473/н от 5 июля 1944 года орден "Славы III степени" был Егору присвоен.

31 июля 1944 года Егор был убит, и похоронен вместе с Егоровым, Чужовым и Новиковым в квадрате 0747 на восточном берегу реки Оптеки -Еги возле мельницы. Мать - Анастасия Степановна Удалова,  указанная в документе о безвозвратных потерях, так никогда об этом и не узнает... Последний раз она видела своего младшего сына 22 июня 1941 года в день начала войны...

И только в день 70-летия Победы Егор первый раз в колонне Бессмертного полка прошел победным строем с другими Победителями, всеми кто ковал ПОбеду эти долгие 5 лет.