Удахин Семён Иванович родился в 1913 году в селе Лукинка Севского уезда Орловской губернии. С началом Великой Отечественной войны был призван в ряды Красной армии из г. Горловка, где до войны работал на угольной шахте. На фронте Семён Иванович показал себя храбрым и отважным воином, много раз ходил в разведку за линию фронта. Принимал участие в знаменитом танковом сражении под древней Прохоровка на Курской дуге. Прошел всю войну от начала до конца, был ранен. Победу над фашизмом встретил в Польше в звании старшины. За ратные подвиги награжден многочисленными орденами и медалями. После войны вернулся в родное село, построил дом, где вместе со своей женой Клавдией вырастил 7 детей. Умер Семён Иванович 4 сентября 1984 года, похоронен в с Лукинка. Светлую память о нем хранят его многочисленные потомки.