Тявкин Николай Николаевич родился 17 сентября 1916 года в деревне Пищалово, семье из 5 человек. После окончания 7 классов школы, проживал и работал в Московской области. В 1937 году Тявкина призвали на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В сентябре 1941 года на фронт Великой Отечественной войны. В 1942 году Тявкин окончил Камышинское пехотное училище.

В сентябре 1944 года Тявкин командовал взводом 895-го стрелкового полка 193-й стрелковой дивизии 65-й армии 1-го Белорусского фронта. Отличился во время освобождения Польши.

3 сентября 1944 года взвод Тявкина прорвал немецкую оборону в районе населенного пункта Гзово к северу от Сероцка и 2 дня форсировал Нарев, захватив плацдарм и отразив несколько немецких контратак. 17 октября 1944 года Тявкин погиб в бою. Похоронен Тявкин Николай Николаевич в польском городе Вышкув.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года лейтенант Николай Тявкин посмертно был удостоен звания Герой Советского Союза. Также был награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени и Красной Звезды.