Родился в деревне Мирошки Узщанского сельского совета Дубровского района Орловской (ныне Брянской) области в 1914 году. Окончил 4 класса Мирошинской школы в 1926 году. В 1936 году был призван в ряды РККА, служил связистом. Пережил оккупацию.

В октябре 1943 года был призван на фронт. Служил связистом-телефонистом в управлении 1-го дивизиона 87-й тяжёлой гаубичной артиллерийской бригады. Воевал на Втором Прибалтийском фронте. В сентябре 1944 года в ходе освобождения Прибалтики был контужен. В марте 1945 года был награждён медалью "За отвагу". Из наградного листа: "В боях за Социалистическую Родину, в борьбе против немецких захватчиков товарищ Трушкин показал себя храбрым и мужественным воином. В бою 21 марта 1945 года в районе хутора Ерини, северо-восточнее города Салдус, телефонная линия между КП и КНП в течение боя 7 раз перебивалась вражескими снарядами. Товарищ Трушкин под огнём противника все 7 раз восстанавливал точно и в срок порывы в линии. Тем самым способствовал выполнению огневой задачи дивихиона". В составе 6-й гвардейской артиллерийской дивизии прорыва 42-й армии Ленинградского фронта участвовал в уничтожении курляндской группировки противника.

В середине мая 1945 года вместе со своей частью оказался на Дальнем Востоке, принимал участие в войне с Японией. 29 августа 1945 года в рукопашном бою был тяжело ранен ножом в голову. После излечения в сентябре 1946 года демобилизован.

Награждён орденом Отечественной войны второй степени, медалями "За отвагу", "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.", "За победу над Японией".

После демобилизации с семьёй уехал в Украину, работал забойщиком в шахте "Кондратьевка" в Горловке. Спустя несколько лет семья вернулась в Дубровку. П.И. Трушкин три года работал кузнецом на МТС, а потом, до выхода на пенсию, трудился на Дубровской шпагатной фабрике.

Умер в 1990 году.