Родился в 1915 г. в с. Машковичи Черепетского района Московской области в крестьянской семье. В 1923–1927 гг. учился в школе «первой ступени», в 1927–1931 гг. — в неполной средней школе. В 1931–1935 гг. учился в Калужском медицинском техникуме, где получил специальность фельдшера. По окончании техникума около двух лет (1935–1936 гг.) работал помощником санитарного врача в Черепетском райздраве Московской области. С августа 1936 г. — фельдшером на Онежском водно-санитарном участке. В 1937–1941 гг. П.Е. Трунов учился в АГМИ. После окончания института сражался на фронте с немецкими захватчиками. Принимал участие в Сталинградской битве. Его подвиг был отмечен высокими правительственными наградами. П.Е. Трунов погиб в 1942 г. при обороне Сталинграда. Информация о его героическом пути представлена на стенде музея СГМУ.