В 1941г. окончил Телавское училище зенитной артиллерии. 29 сентября 1941г. присвоено звание лейтенант.

29 сентября 1941г. направлен в распоряжение начальника Управления кадров Красной Армии.

К ноябрю 1941г. командир минометной роты мотострелково-пулеметного батальона 23 танковой бригады.

В период боев бригады с 17 ноября по 01 декабря 1941г. умело руководил системой огня своей роты.

В районе Деньковол- поддержал минометным огнем оборону батальона.

В районе Нижневасильевское рота уничтожила 2 минометные батареи и противотанковую пушку противника.

Минометным огнем в течение 3 суток не давала возможности противнику переправиться через р.Истра.

05 декабря 1941г. присвоено звание старший лейтенант.

Приказом от 07 февраля 1942г. был награжден орденом Красной Звезды.

В мае бригада вошла в состав 9 танкового корпуса. Летом бригада вела бои в Смоленской области.

06 ноября 1942г. Андрею Павловичу присвоено звание капитан.

С 27 марта 1943г.- адъютант старший батальона.

С 23 июня 1943г. заместитель командира минометного батальона 8 мотострелковой бригады 9 танкового корпуса. Командир минометного батальона- капитан Щелоков Алексей Павлович.

Участник Курской битвы.

До 5 июля бригада занималась боевой подготовкой. С 7 по 10 июля держала оборону в районе Арсеньево-Степь. К 14 июля бригада сосредоточилась в р-не 1-я Ново-Слободка.

С 15 июля в прорыве на Курско-Орловском направлении. 

Капитан Трубкин погиб 15 июля 1943г. Похоронен в могиле на северной окраине д.2-е Никольское (Малоархангельский р-н, Орловская обл.).