Родился 12 июля 1916 г. в семье крестьянина д. Дубровка Юрлинского сельсовета.

     Учился в Юрлинской школе в 1924 – 1932 гг., окончил семь классов. Работал в хозяйстве отца, когда был создан колхоз, вместе с отцом и матерью трудился в колхозе: боронил, пахал, косил сено, убирал хлеба. Зимой работал в лесу, заготовлял и вывозил древесину на плотбище, был передовиком производства.

     В октябре 1937 г. был призван в ряды Красной армии, служил на Дальнем Востоке. В 1938 г. окончил полковую школу связи, был командиром отделения. В 1939 г. демобилизовался, жил в Бийске Еврейской автономной области.

     Когда началась Великая Отечественная война, вступил в ВКП(б), стал коммунистом.

     В 1942 г. Бийским райвоенкоматом призван в Красную армию, направлен в военное училище, которое находилось в городе Комсомольске-на-Амуре. Но училище не закончил, в феврале 1943 г. был отправлен на запад, в действующую армию.

     С июля 1943 г. воевал на Центральном фронте. Гвардии сержант. Был командиром отделения минометной роты 3-го стрелкового батальона 231-го гвардейского стрелкового полка 75-й гвардейской Краснознаменной стрелковой дивизии. Участвовал в Курской битве в районе станции Поныри.    

     Награжден орденом Отечественной войны I степени, медалью «За отвагу».

     За мужество и героизм, проявленные в боях при форсировании Днепра и расширении плацдарма на правом берегу реки, 17 октября 1943 года присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

     После войны жил в г. Майкопе Краснодарского края, работал в колхозе «Заветы Ильича».

     Умер 25 августа 1972 г. Похоронен на кладбище Майкопа.

     Именем Героя названа улица в селе Юрла. На здании Юрлинской школы установлена мемориальная доска с текстом: «В этой школе в 1925 – 1932 гг. учился Герой Советского Союза Топорков Андрей Дмитриевич».