Родился 19.12.1923 г. в г. Алчевск Луганской области. 

В 1941 г. накануне ВОВ окончил среднюю школу с золотым аттестатом.

В этом же году в возрасте 17 лет добровольцем вступил в ряды ВМФ и поступил в Киевскую военно-морскую спецшколу, откуда в декабре 1941 г. направлен в Каспийское Высшее военно-морское училище. Окончил с отличием кораблестроительный факультет Высшего военно-морского инженерного ордена Ленина училища им. Ф.Э. Дзержинского в Ленинграде (1946 г.), затем с отличием Военно-морскую академию кораблестроения и вооружения им. А.Н. Крылова (1955 г.). 

Во время учёбы в академии дважды откомандировывался с  занятий для выполнения двух специальных заданий с его  участием. В частности: 

- в разработке конкурсного проекта лёгкого крейсера. Проект академии занял в конкурсе второе место. Токмаков В.К. выполнил значительный объём расчетных оценок предлагаемых проектных решений;

- в работе конкурсной комиссии при проведении натурных проверок различных методов спрямления поврежденного корабля и выбора оптимальных решений в практических условиях. Испытания проходили на Балтийском море на крейсере «Максим Горький» и на одном их эскадренных миноносцев». Проверялись методы спрямления, разработанные видными отечественными учеными-кораблестроителями -  А.Н. Крыловым, В.Г. Власовым и Г.Е. Павленко. Предпочтение было отдано методу В.Г. Власова.  При этом Токмаков В.К. выполнил большой объем по расчёту таблиц спрямления крейсера «Максим Горький». 

После окончания учебы в училище проходил службу на Балтийском флоте, занимался ремонтом кораблей в доках. За время службы в этой должности в двух сухих и четырех плавучих доках был организован доковый ремонт около 1000 кораблей и судов. При этом он отвечал за безопасность кораблей в доках, был председателем доковых комиссий. Добился постановки в доки одновременно нескольких кораблей.

В 1949 г. был представителем заказчика от ВМФ  при переоборудовании трофейного штабного корабля гросс-адмирала Германии Деница в яхту «Ангара» для И.В. Сталина к его 70-летию в качестве подарка Военно-Морского флота

В результате личного обращения в ЦК КПСС создал и руководил работой семи военных представительств с профессионально подготовленным персоналом на металлургических заводах страны. 

Подготовил приказ Главкома ВМФ об окраске подводных лодок в черный цвет для увеличения их скрытности.

  Инициатор и организатор создания Океанариума ВМФ в г. Севастополе (в бухте Казачья) для работ с дельфинами в интересах ВМФ. Его выступление на заседании Президиума АН УССР способствовало расширению участия учёных академии в работах океанариума. Будучи главным куратором океанариума,  он обеспечивал  его работу и дальнейшее развитие. Результатом работы в океанариуме ВМФ стало создание штатного подразделения Черноморского флота по защите Севастопольской бухты от проникновения боевых пловцов. Дельфины были обучены разыскивать затонувшие торпеды, мины, оказывать помощь водолазу при проведении подводных работ

Участвовал в работе международных научно-технических конгрессов по судостроению: в 1969 г. в Лондоне, в 1970 г. – в Токио по управляемости подводных лодок, что привело к активизации научно-исследовательских и экспериментальных работ в этой области, повышению маневренных качеств наших подводных лодок

Лауреат Государственной премии Украины (1987г.).

Награжден орденами Красной Звезды (1976 г.), «Знак Почета» (1981г.), медалью «За боевые заслуги».