Ткаченко Степан Ефремович был призван в Cоветскую армию 1 сентября 1939 года.

Отслужив срочную службу, 22 июня 1941 года добровольцем был зачислен в ряды Красной армии для защиты Советского Союза в борьбе с фашистскими оккупантами.

Гвардии младший сержант Ткаченко С.Е. был ранен 28 ноября 1943 года.

После госпиталя продолжил свой воинский путь пулеметчиком в 94 Гвардейском стрелковом полке 30 Гвардейской стрелковой Краснознаменной дивизии.

В период наступательных боев 13-17 марта 1944 года гвардии рядовой Ткаченко огнем из своего пулемета уничтожил расчеты двух вражеских пулеметов и до 15 гитлеровцев, тем самым способствовал выполнению боевой задачи батальона. За подвиг был награжден орденом Красной Звезды.

Погиб в боях под городом Калинин 13 июля 1944 года.