Родился Ткаченко Борис Пименович в многодетной семье в 1923 году в пгт.Александровка Александровского района Кировоградской обл. (Украина).
Старший брат Георгий и отец Пимен Никитович ушли в первые дни войны в партизаны, а его призвали в октябре 1941 года в регулярные войска. С фронта он написал семье только одно письмо в декабре 1941 года под Новый год, что у него все хорошо и чтобы не волновались. Больше вестей от него до конца войны не было.
Отец и мать писали письма во все инстанции с просьбой помочь найти сына, но постоянно приходил один и тот же ответ о том, что их сын Борис считается без вести пропавшим.
И только в 1968 году усилиями следопытов была найдена под Одессой братская могила, где он был захоронен. Отцу и матери принесли пилотку и медальон их сына.
В пгт.Александровка в 1970 году был открыт памятник погибшим войнам во время Великой Отечественной войны. На памятнике рядом с другими героями увековечено имя Ткаченко Бориса Пименовича, где мать и отец оплакивали своего сына до последних своих дней.