Родился в 1924 году в д.Ратновской Шевницкого сельсовета Харовского р-на. Призван в РККА в сентябре 1942 года. Воевал на морских рубежах Родины - в Заполярье. Вернулся из РККА домой в 1947 году. 

За боевые подвиги награжден государственными наградами: медалями "За боевые заслуги", "За оборону Заполярья", "За победу над Германией".

Вернувшисьо с Отечественной войны, Рафаил Николаевич стал трудиться в родном колхозе "Победа" Харовского р-на. Более 25 лет (с 1954 по 1979) он был председателем колхоза "Победа" Харовского р-на. Под его руководством колхоз вышел на ведущее первое место в Харовском р-не по животноводсву (надои молока были самыми высокими в районе). 

За высокие показатели в работе Титов Р.Н. был награжден государсвенными наградами: медалью "За доблествный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина", орденом Почета (02.03.1966 г), орденом Трудового Красного знамени (08.04.1971 г.), орденом Ленина (11.12.1973 г.), бронзовой медалью ВДНХ (29.10.1971 г.).

Умер 27.02.1986 году.