Проживал в пос.Давыдовский (Радищевский р-н, совр. Ульяновская обл.).

С 1919г. по 1921г. служил писарем караульного батальона при Сызранском военкомате.

26 мая 1931г. тройкой при ОГПУ по Среднесибирскому краю по статье 58 пункт 10 УК РСФСР («пропаганда или агитация, содержащие призыв к свержению, подрыву, ослаблению советской власти) приговорен к 3 годам лишения свободы условно (реабилитирован 11 июня 1990г.).

Участник Советско-финляндской войны.

Призван из запаса по мобилизации в ноябре 1941г. 

В августе 1942г. началось формирование 2 отдельной инженерной бригаде особого назначения Ленинградского фронта.

В состав бригады входил 190 батальона инженерных заграждений, в который был зачислен красноармеец Титаренко. Батальон дислоцировался в пос.Каменка (Ленинградская обл.).

Батальон проводил минирование и разминирование территорий, дорог и населенных пунктов, строительство оборонительных сооружений, строительство переправочных средств.

В период с 16 августа по 20 сентября 1942г. батальон участвовал в строительстве саперных лодок. Площадка для постройки располагалась на острове Петровский в Ленинграде. Было построено 878 лодок на 12 человек в 5 пар весел. 

С 06 октября батальон, передислоцировавшись в район кирпичного завода №4, строил и восстанавливал инженерные заграждения.

С 18 по 25 октября 1942г. батальон был переформирован в 190 батальон специального минирования.

Батальон дислоцировался в Ленинграде.

Личный состав занимался боевой подготовкой. Периодически группы саперов выделялись для выполнения специальных заданий.

С 18 апреля 1943г. батальон передан в распоряжение командования 42 армии в район Шушары, Авиагородок, Шереметьевский парк.

Саперы батальона устанавливали фугасы на дорогах, устраивали минные поля, устанавливали противотанковые заграждения- металлических «ежей» и железобетонные надолбы, строили ДЗОТы, устанавливали проволочные заграждения, ремонтировали дороги.

В начале июля бригада перешла на новое штатное расписание.

С 14 июля 1943г. красноармеец Титаренко в составе 191 батальона инженерных заграждений той же бригады. Командир батальона майор Сухарев Николай Николаевич.

Батальон был выделен в распоряжение командования 67 армии.

С 19 июля батальон приступил к ремонту грунтовых дорог в районе Московская Дубровка и Рабочий поселок №4.

В первой половине августа батальон обеспечивал в инженерном отношение наступление частей 67 армии в районе Синявино.

С 15 августа батальон находился в районе Новое Кошкино, где получил пополнение и занимался боевой подготовкой.

В сентябре 1943г. батальон обеспечивал боеготовность объектов заградительного рубежа 55 армии.

В ноябре 1943г. саперы батальона производили подъем минных полей, подготавливая их к зимнему периоду в районах Петро-Славянка- Колпино- Красный Бор.

В декабре 1943г. батальон произвел подрыв 1400м. проволочных заграждений противника в районе Красного Бора. В январе вела разрушение восстановленных участков заграждений.

В средине января 1944г. батальон выведен в резерв начальника инженерных войск Ленинградского фронта. 17 января передислоцировался из Усть-Ижора в Ленинград. 19 января направлен в Московский район. После освобождения г.Пушкин батальону предстояло немедленно приступить к его разминированию.

С 01 февраля батальон вел разминирование минных полей на освобожденной территории в полосе наступления 67 армии.

С 10 по 21 марта вел разминирование 17 площадок по берегам Невы. 

Красноармеец Титаренко был контужен.

21 апреля 1944г. из сортировочного эвакогоспиталя СЭГ 1170 переведен в эвакогоспиталь ЭГ 1012.

Был награжден медалью «За оборону Ленинграда».

16 мая 1944г. из эвакогоспиталя ЭГ 1012 прибыл на Ленинградский военно-пересыльный пункт.

В тот же день с пометкой «годен к нестроевой службе в тыловых частях» направлен в 47 запасной артиллерийский полк 36 запасной стрелковой дивизии.

В последующем, по состоянию здоровья, направлен в распоряжение Радищевского районного военкомата (по месту жительства).