Призван Терновским РВК Воронежской области (село Терновка) в сентябре 1941 года.Воевал на Западном фронте, 3-м Украинском фронте, Сталинградском фронте. Награжден медалью "За оборону Сталинграда".

15.02.1945г рядовой Тимофеев М.С. работая водителем тягача и спецтехники по установке системы для вытаскивания тяжело застрявших танков в районе боевых действий 18тзкк, при эксплуатации 2х тяжелозастрявших танков, проявил мужество и отвагу, не смотря на то, что танки находились в сильно заболоченной местности. Тимофеев быстро установил систему и две ИССУ-122 были вытащены в течение 6 часов, которые сразу же были введены в строй и вступили в бой.

13.04.1945г удостоин правительственной награды медалью «За отвагу».