Тимофеев Иван Семёнович рождён 05.10.1919 года в деревне Подобедово, Каменецкой волости, Себежского уезда, Витебской губернии в семье Тимофеева Семёна Борисовича, председателя Гдовской ВЧК и Тимофеевой Лидии Алексеевны, урождённой Григорьевой.

В 1936 году окончил 7 классов и поступил в Витебский ветеринарный техникум, который окончил в 1939 году. Работал заврайветлечебницы в городе Ельня, Смоленской области.

25.06.1940 года был призван РВК г.Ельня, Смоленской области. Служил в 32-м, затем в 339-м стрелковом полку Ленинградского военного округа. С 01.02.1941 года ветеринарный фельдшер 701-го стрелкового полка, 142-й стрелковой дивизии Ленинградского военного округа.

С 22.06.1941 на Ленинградском фронте. С 16.03.1942 в различных полках на Волховском фронте. С 24.12.1944 года младший ветврач на Белорусском фронте до 20.12.1945 года. С 09.05.1945 по 25.08.1947 в группе Советских оккупационных войск в Германии. Служба в Советской армии до 12.12.1956 года.

Награждён:  

22.12.1942 медалью "За оборону Ленинграда", 09.05.1945 медалью "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945", 22.02.1948 медалью "30 лет Советской Армии и Флоту", 15.11.1950 медалью "За боевые заслуги", 11.03.1985 орденом Отечественной войны 1-й степени.

Двое детей.

Умер 29.09.1996 в городе Смоленск, похоронен на Тихвинском кладбище.