В боях за Литву т. Терентьев показал себя как отважный и знающий своё дело командир. Своим трудом он настойчиво прокладывал путь боевым порядкам пехоты, разминировал несколько дорог, где снял под огнём противника более 30 штук противотанковых мин. Неоднократно действуя в инженерной разведке, доставлял ценные сведения о противнике. В боях на реке Невяжа и Дубисса под огнём противника сделал несколько проходов в заграждениях противника.

При прорыве обороны противника на реке Дубисса 5 октября 1944 года, выполняя боевые задания под сильным артиллерийским миномётным огнём противника во главе своего отделения, т. Терентьев И.Г. впереди боевых порядков проделал 9 проходов в проволочных заграждениях и разминировал несколько минных полей, чем обеспечил успех пехотному подразделению в наступлении. Т. Терентьев 6 раз ходил в разведку и доставлял командованию ценные сведения об инженерных заграждениях противника.

В боях за земландский полуостров под городом Пайзе, действуя в составе танкового десанта, 16 апреля 1945 года меткой стрельбой из личного оружия уничтожил 12 вражеских солдат и офицеров и под огнём противника проделал проход для наступающей танковой части в минных полях противника. Гвардии младший сержант Терентьев Иван Григорьевич в боях за город Кёнигсберг, действуя в составе разведгруппы, проделал проход в проволочных заграждениях и минных полях противника и захватил контрольного пленного, давшего ценные показания.