Петр Николаевич Терехов родился в Сарапуле 10 апреля 1916 года. Закончил восемь классов школы 15.
До призыва в армию работал бухгалтером на Сарапульском кожзаводе. 16 октября 1937 года был призван в армию, служил в 4-м артиллерийском полку на рядовых и сержантских должностях, Участвовал в освобождении Западной Белоруссии от поляков, в войне с белофиннами.
Демобилизовался из армии и вернулся в Сарапул. Работал старшим диспетчером на обувной фабрике. 12 августа 1941 года был вызван в военкомат 11 направлен в г. Киров, в 69-й запасной полк, который готовил маршевые роты для фронта. 10 октября 1941 года был назначен командиром батареи для формирования 48-й стрелковой курсантской бригады в г. Чернушка Пермской области. В должности командира батареи вместе с бригадой получил направление на Калининский фронт на оборону г. Москвы. Участвовал в освобождении г. Торопец, за что был награжден орденом Красной Звезды. В составе 215-й дивизии участвовал в освобождении г. Ржева, Был контужен.
Из приказа Верховного Главнокомандующего Маршала Советского Союза
тов. Сталина от 25 сентября 1943 года: "Генералу армии Соколовскому ... В боях за освобождение городов Смоленск и Рославль отличились войска генерал-лейтенанта Глуздевского. Особо отличились 215 стрелковая дивизuя генерал-майора Иовлева ... За отличные боевые действия объявляю благодарность капитану Терехову Петру Нuколаевичу".
П.Н. Терехов был награжден орденом Отечественной войны 1 степени и назначен на должность помощника начальника штаба артиллерии дивизии. 215-я дивизия стала Краснознаменной, ее передали в З-й Белорусский фронт под командованием генерала армии Черняховского.
215-я Смоленская Краснознаменная стрелковая дивизия, в которой воевал П.Н. Терехов, неоднократно упоминалась в приказах Главнокомандующего в связи с успешными боевыми действиями по освобождению городов: Борисов, Вильнюс, Каунас, Кенигсберг, Инстербург. 3а бои под Вильнюсом и Каунасом П.Н. Терехову было присвоено звание майор, он был награжден вторым орденом Отечественной войны 1 степени.
Долгожданный День Победы Петр Николаевич встретил в пути на Восток, куда была переброшена дивизия. 9 августа 1945 года она начала боевые действия у озера Ханко против японских войск.
Умер Петр Николаевич Терехов 5 августа 1986 года