Сын Тарасова Николая Александровича, Тарасов Гурий Николаевич, вспоминает о своём отце в своих стихах: Отцу "Прости, что я тебя не помню Живым и, если бы не мать, То было б вовсе нелегко мне Тебя среди других узнать. На побледневшем вижу фото Наш деревенский в липах дом... Как хорошо, что в жизни кто-то Придумал фото и альбом. Стоишь у танка перед грудью Среди четверки боевой, Возможно, чувствуя, что будет Сегодня твой последний бой. Но нет в глазах ничуть испуга Ни у друзей, ни у тебя. Знать, вы достойные друг друга, Мир одинаково любя. Хоть время сдуло свежесть лета Уж с пожелтевших этих строк, Но мне теплей от их привета, Он в душу льёт весенний сок. Ты нам писал: "Вернусь с победой. Фашист уж дрогнул, сбили спесь. За ним на крыльях мчим мы следом, Сполна получит варвар месть..." Ты нам писал: "...До скорой встречи!" Иначе ты писать не мог... Ваш танк, как дикий зверь матёрый И как стальной сражался бог. Он преградил железной грудью Врагу зубастому разбой. И гордо чтят простые люди Тот роковой, священный бой. На дне прожорливой могилы Бессмертных много вас навек. Спокойно спи, родной и милый, Мой ясноглазый человек. И если враг понять не сможет, Что отдал жизнь ты за мою, То окуплю ценою той же Перед Отчизной кровь твою".