Один из двенадцати детей большой семьи черноярских мещан Кузьмы Петровича и Марии Андреевны Тарасенко. Среди его родных братьев и сестёр – Пелагия, Иван, Мария (в замужестве Жилина), Гавриил, Таисья, Надежда, Александр, Елизавета, Николай, Вера, Георгий. 

Малограмотный, гражданской специальности не имел. Беспартийный. Супруга – Таиса Васильевна. Проживали на территории совхоза «Чапаев» Сталинградской обл. Рядовой ВЧС 1 согласно именному списку маршевой роты (запасной единицы для пополнения армии), стрелок-красноармеец. Служил, вероятно, в 366 гвардейском мотострелковом полку (есть отметка «годен для военной службы при 366»). Участвовал в Сталинградской битве. 

Пропал без вести в 1942 г., официально признан погибшим в апреле 1943 г. Согласно донесению о безвозвратных потерях рядового и сержантского состава Малодербетовского РВК от 19 декабря 1946 г., семья потеряла с ним всякую связь с момента его мобилизации в Советскую Армию. Данные о месте захоронения и причинах смерти неизвестны. Опрос родных представителями РВК показал, что последний (фронтовой) адрес погибшего установить не удалось. 

Сын, Михаил Фёдорович Тарасенко, погиб в 1943 г.