Стефан Михайлович, отец пятерых детей, ушел на фрон в составе I Белорусского фронта в самом начале войны, за время службы был награжден многочисленными медалями и орденами. 
На фронте Стефан Михайлович выполнял обязанности старшины роты, а также являлся помощником командира по продовольствию. Машина, на которой Стефан Михайлович возил горючее и смазочные матриалы для танков, была всегда в полной боевой готовности. Стефан Михайлдович был признан лучшим шофером роты в 816 ОАМР. Во время операций на Донском фронте его машина неоднократно попадала под удары авиации противника, но мужественный командир умелым маневром выводил машину из-под удара. Во время отсутствия командира взвода он брал командование на себя. Три раза горел в подорваном автомобиле. Герой войны участвовал и награжден медалями за взятие Берлина, освобождение Варшавы и оборону Киева, Сталинграда в составе 12 гв. тк. 
Жена Стефана Таменцева, Клавдия, погибла под танком при оккупации Новочеркасска 14.08.1943. Двое детей погибли, троих забрали родители Стефана, Таменцев Михаил Тимофеевич участник гражданской войны, до возвращения Стефана на родину.
После победы участвовал в освобождении  Волгограда в составе 16 тк. Домой вернулся в 1946. Умер в Москве на 87 году жизни в кругу семьи.