18 августа, подтянув дополнительные силы, противник нанес удар в стык 33-го и 40-го полков, прорвал оборону и устремился в направлении деревень Алешинка и Колодези — на магистральную дорогу, ведущую к городам Сухиничи и Калуга. В районе Алешинки находился штаб дивизии. Командир 11-й стрелковой дивизии генерал-майор П. Н. Чернышев в 9 утра 19 августа приказал командиру 30-го артиллерийского полка подполковнику А. В. Андрееву поставить 3-й дивизион на прямую наводку, чтобы ликвидировать прорыв танков. Двадцать минут спустя 5-я и 6-я батареи, еще не успев сняться с огневых позиций, были атакованы танками и пехотой. Завязался жаркий бой. Командир орудия 5-й батареи сержант А. Тайченачев встретился с немцами на марше. Он моментально развернул орудия и первым же снарядом подбил танк. Но тут раздался оглушительный взрыв. Вражеский снаряд угодил в орудие и смертельно ранил отважного сержанта. В то же время комиссар дивизиона старший политрук А. Н. Рупасов поднял артиллеристов в рукопашный бой. Сам он из пистолета сразил трех фашистов, а заряжающий Н. Белесов, схватив ручной пулемет с горящего передка орудия, стал поливать немцев свинцовым огнем. Из карабинов в упор расстреливали врага артиллеристы Н. Воробьев, Д. Маточкин, М. Коньков, Ф. Жеребцов, С. Дроздов, И. Федорчук, И. Дрызгалин, К. Сычугов, С. Обухов, И. Огурцов. Смертью храбрых погибли в этой схватке старший политрук А. Н. Рупасов, командиры взводов лейтенант Н. Светиков, лейтенант А. Клинов, старшина А. Горелов, командир отделения связи М. Золотухин и другие. Многие командиры и бойцы были ранены.