В октябре 1941 года, согласно поданному рапорту, был направлен на фронт и зачислен разведчиком полковой разведки 385-й стрелковой дивизии. С ноября того же года участвовал в боевых действиях. Член ВКП(б)/КПСС с 1943 года. Помощник командира стрелкового взвода, партийный организатор 5-й стрелковой роты 416-го стрелкового полка старший сержант Степан Сущев в составе десантной группы 26 сентября 1943 года под огнём неприятеля преодолел реку Днепр в районе села Ясногородка Вышгородского района Киевской области и захватил рубеж. В бою за удержание плацдарма 28 сентября 1943 года парторг 5-й стрелковой роты Сущев заменил выбывшего из строя командира роты и организовал отражение вражеских контратак.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм старшему сержанту Сущеву Степану Захаровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».