- Уроженец села Гилёво Локтевского района Алтайского края, младший лейтенант, командир взвода 463-го отдельного линейного батальона связи. В данной части служил с ноября 1941 года. На протяжении всего времени как командир взвода все боевые задания по обеспечению бесперебойной связи выполнял отлично. 18 и 19 января в районе Кишпешт Кебанья (Будапешт) под миномётным обстрелом во время уличных боёв сумел с группой бойцов организовать своевременную и бесперебойную связь стрелковому корпусу. 20 и 22 января 1945 года во время постройки мачтовых переходов через реку Дунай для обеспечения связи с действующими частями на правом берегу при совершенном отсутствии стройматериаловПётр Михайлович Стёпкин сам лично с двумя бойцами под пулемётным и миномётным обстрелом, на берегу Дуная разыскал стройматериалы, чем обеспечил своевременную постройку мачтового перехода через Дунай и бесперебойную связь. За проявленные в этих боях мужество и отвагу П.М. Стёпкин был представлен командованием к награждению орденом Отечественной войны II степени, но заключением Военного Совета Армии орден Отечественной войны II степени заменили на орден Александра Невского.