Стёпина Петр Иванович родился 11 июля 1923 года в деревне Калиновка Одоевского района Тульской области.По национальности русский.Окончил девять классов,затем началась война и он прошел ускоренный курс Рязанского артиллерийского училища в 1943 году.Воинское звание-лейтенант.Прохождение службы в Вооруженных Силах Союза ССР с 14.05.1941 года по 11.12.1946 года.

В течение Великой Отечественной войны имел следующие должности: с 05.1941 по 05.1943 рядовой сержантского состава,с 05.1943 по 06.1943 заместитель командира батареи, с 06.1943 по 04.1944 слушатель,с 04.1944 по 03.1945 командир взвода, с 03.1945 по 11.1945 начальник разведки дивизиона, с 11.1945 по 12.1946 командир взвода управления.

Участвовал на фронтах ВОВ-Черноморский флот-машинист с 22.06.1941 по 25.05.1942. Сталинградский и Донской фронта - командир минометного расчета с 3.09.1942 по 2.02.1943.Юго-западный фронт - заместитель командира батареи с 15.05.43 по 11.07.43. Второй Белорусский фронт-командир взвода управления с 10.05.44 по 9.05.45.

Уволен в запас 11 декабря 1946 года.