Возможно, был курсантом 3-й (Оренбургской) военной школы летчиков и летчиков-наблюдателей  (в июне 1938г. школа преобразована в военное авиационное училище им.Ворошилова). В 1938г. Кузьма Иванович окончил училище.

Служил летнабом (летчиком наблюдателем) в составе 57 бомбардировочного авиаполка, базировавшегося на аэродроме Чернышовка в Приморье. Полк имел на вооружении самолеты СБ.

С 06 июля 1941г. полк начал перелет на аэродром Сасово (Рязанская обл.). В конце июля в Сасово полк был переформирован в два полка. 1-я и 2-я авиаэскадрильи (в оставе одной из них служил Степин Кузьма Иванович) составили 57 «А» скоростной бомбардировочный авиаполк (командир полка майор Суржин Иван Семенович, помощник командира полка- старший лейтенант Кожевников Василий Дмитриевич).

22 августа полк вошел в составе 10 смешанной авиадивизии. На вооружении имел 15 самолетов СБ.

Кузьма Иванович был назначен штурманом полка.

С 08 по 20 августа произвел 5 боевых вылетов.

20 августа бомбардировал штаб противника в Болтутино, обнаружил 2 зенитные батареи, одну из которых уничтожил.

С 20 августа по 09 сентября 1941г.- 10 боевых вылетов.

22 августа бомбил скопление войск противника на окраине Трусы и артиллерию в районе Антоновка- Самойловка.

27 августа вел разведку, фотографировал расположение войск противника в районах Стригино, Михайловка, Кулишева Буда, Пустошь.

31 августа вел разведку с бомбометанием районов Костыри, Красная Слобода.

01 сентября- разведывательный вылет.

02 сентября бомбардировал войска противника. В 08-18 звено СБ было атаковано двумя истребителями Мессерщмитт-109. Атака была отбита нашими истребителями сопровождения.

08 сентября бомбардировал войска противника в районах Амшара, Шумаево.

11 сентября 1941г. лейтенант Степин был представлен к ордену Красного Знамени. Указ о награждении от 23 ноября 1941г.

29 сентября 1941г. полк был переименован в 450 скоростной бомбардировочный авиаполк. В составе полка осталось 5 исправных самолета и 4- требующих ремонта.

Ночью 03 октября 1941г. в 04-00 три самолета полка вылетели для атаки мотомехколонны противника на шоссе Рославль- Екимовичи. В 04-39 экипажи атаковали цель. Из-за плохих метеоусловий все три экипажа при возвращении с боевого задания потеряли ориентировку. Экипаж: комиссар полка старший политрук Бритов Петр Кононович, штурман полка лейтенант Степин Кузьма Иванович и стрелок-радист старший сержант Петров Александр Васильевич, пройдя по расчету пути и времени аэродром не обнаружил. Дождавшись рассвета, восстановил ориентировку и сел на свой аэродром. Остальные два экипажа: командир звена старший лейтенант Кричевский Лев Саулович, лейтенант Павлов Александр Александрович, сержант Виноградов и командир эскадрильи старший лейтенант Исаев Михаил Андреевич, старший лейтенант Сильченко Александр Филиппович, старший сержант Горкин Леонид Константинович так же возвратились на свой аэродром (Козельск).

07 октября 1941г. с 10-00 до 14-00 одиночными самолетами полк вылетал на разведку и бомбардировку войск противника в район Юхнов- Спас-Деменск. Экипажи в заданных районах противника не обнаружили. Совершено 8 вылетов. 4 экипажа не возвратились с задания. В полку осталось 2 исправных и 2 неисправных самолета СБ. К исходу дня противник занял Сухиничи и передовыми частями вышел к Козельску. Исправные самолеты были перегнаны на аэродром Серпухов. Два неисправных самолета по приказу капитана Дубового были уничтожены. По этому факту командиром дивизии подано ходатайство в военный трибунал о придании виновных суду.

12 октября 1941г. полк совершил 3 самолетовылета. Вел разведку железных дорог, бомбардировал станцию Козельск и колонну автомашин в районе Медынь. К концу дня в полку остался 1 исправный самолет. 

В ночь с 13 на 14 октября полк вел разведку и бомбардировал войска противника в районе Юхнов, Мосальск, Спас-Деменск, совершив 2 вылета.

15 октября 1941г. личный состав полка направлен в г.Чкалов на доукомплектование и переучивание на самолет Пе-2. 

Всего в составе полка Кузьма Иванович произвел 23 боевых вылета.

В мае 1942г. полк расформирован, командование и летный состав были переданы в состав формировавшегося 4 дальнего разведывательного авиационного полка (командир полка майор Берман Семен Давидович, с февраля 1943г. подполковник Артемьев Борис Павлович). На вооружении полк имел самолеты Пе-2, Пе-3, впоследствии,  американские самолеты «Аэрокобра».

Кузьма Иванович зачислен в состав второй авиаэскадрилья полка (командир старший лейтенант Колодяжный Сергей Амвросиевич). 

На базе эскадрильи была сформирована оперативная группа полка, которая действовала с оперативного аэродрома Добринка (Тамбовская обл.) в интересах Юго-Западного и Степного фронтов. В 1942г. группой руководил старший лейтенант Гаврилов Дмитрий Дмитриевич.

Экипаж самолета Пе-2: командир- Исаченков Степан Емельянович, летнаб (летчик-наблюдатель) старший Степин Кузьма Иванович, воздушный стрелок-радист Коваль Иван Романович. Самолет обслуживали: техник авиационный звена Телешев Трофим Семенович, механик авиационный Ишуков Андрей Макарович, моторист авиационный Кулагин Борис Порфирьевич.

К октябрю 1942г. имел 38 успешных боевых вылетов, из которых 5 ночных.

Старший лейтенант Степин был представлен к ордену Ленина, приказом от 21 февраля 1945г. был награжден орденом Отечественной войны I степени.

Участвовал в разведывательных вылетах на Воронежском фронте в районы Курск, Миллерово, Белгород, Купянск, Полтава, Харьков, Валуйки и др.

С 06 ноября 1942г. на Юго-Западном фронте совершил 20 боевых вылетов на разведку глубокого тыла противника.

12 января 1943г. был представлен к ордену Красного Знамени. Приказом от 10 февраля 1943г. награжден орденом Красной Звезды.

Награжден медалью «За оборону Сталинграда».

В январе 1943г. командование полком принял подполковник Артемьев.

К марту 1943г. Кузьма Иванович штурман 1-й авиаэскадрильи полка. Командир эскадрильи- капитан Плитка Григорий Саввич. Оперативная группа полка а составе 1 авиаэскадрильи базировалась на аэродроме Курск-Центральный. Командовал группой гвардии майор Дмитриев Павел Дмитриевич.

05 апреля экипаж самолета Пе2 №6: летчик капитан Кожинов Степан Иванович, капитан Степин, воздушный стрелок-радист старший сержант Макаров Леонид Петрович- выполнил разведку районов Навля- Брянск- Почеп- Трубчевск.

13 апреля экипаж самолета Пе-2 №15: летчик старший лейтенант Галимон Степан Игнатьевич, штурман Степин, воздушный стрелок-радист младший лейтенант Воробьев Михаил Никифорович- совершил 2 боевых вылета и выполнил площадное фотографирование заданных районов.  

14 апреля экипаж Кожинов, Степин, Макаров выполнил площадное фотографирование района Севск- Брянцево. Вторым вылетом сфотографировал линию обороны противника на участке Новоямское- Морево.

15 апреля с пятью заходами выполнил площадное фотографирование района Рыльск- Краснооктябрьское.

К концу апреля 1943г. капитан Степин совершил 69 успешных боевых вылетов (23 на бомбардировку, 46 на разведку). Приказом от 26 мая 1943г. был награжден вторым орденом Красного Знамени.

16 июня 1943г. полк был преобразован в 98 отдельный гвардейский разведывательный авиаполк.

03 июля 1943г. командир эскадрильи гвардии майор Плитка Григорий Саввич и штурман эскадрильи гвардии капитан Степин Кузьма Иванович на самолете Пе-3, бортовой номер 34 с аэродрома Курск совершили разведывательный полет с фотографированием мостов, железнодорожных станций и аэродромов мо маршруту Конотоп- Борисполь- Киев- Нежин. Взлет в 04-33, посадка в 07-22, продолжительность полета 02-39.

04 июля совершили разведывательный полет по маршруту Путивль- Конотоп- Бахмач- Нежин- Киев- Ворожба. Полет продолжительность 2 часа 50 минут проходил в тяжелых метеоусловиях.

05 июля 1943г., в первый день Курской битвы, экипаж: заместитель командира эскадриль гвардии капитан Аленин Семен Кириллович, штурман эскадрильи гвардии капитан Степин, воздушный стрелок-радист гвардии старший сержант Разиньков Семен Петрович на самолете Пе-2 выполнили успешный разведывательный полет в район Кромы- Шумановка- Воронец- Никольское- Змиевка- Глазуновка. Над Змиевкой экипаж был атакован тройкой истребителей Ме-109 (Мессершмитт). Умелым маневром летчик оторвался от преследователей. Экипаж выполнил задание.

22 июля 1943г. экипаж: летчик гвардии капитан Кожинов Степан Иванович, штурман эскадрильи гвардии капитан Степин Кузьма Иванович, воздушный стрелок-радист  гвардии старший сержант Макаров Леонид Петрович на самолете Пе2 бортовой №46 произвел разведку по маршруту Севск- Почеп- Выгоничи.

23 июля 1943г. экипаж Кожинов- Степин- Макаров выполнил задание во аэроразведке.

01 августа 1943г. экипаж Кожинов- Степин на самолете Пе-3 выполнил разведку по маршруту Рыльск- Глухов- Кролевец.

03 августа 1943г. экипаж Кожинов- Степин- Разиньков задание по разведке выполнил частично.

05 августа 1943г. экипаж Аленин- Степин, взлетев в 04-50, за 2 часа 43 минуты полета произвел разведку района Рыльск- Конотоп- Бахмач- Киев- Ворожба.

В тот же день экипаж Плитка- Степин- Разиньков на самолете Пе-2 тактический номер 46 совершили разведывательный полет по маршруту Брянск- Карачев (с 19-15 до 20-50). 

09 августа экипаж Кожинов- Степин выполнил разведку района Конотоп- Гомель- Новозыбков- Новгород Северский. 15 августа- Чернигов- Прилуки- Городище- Ромны (с 05-20 до 08-10, продолжительность полета 2ч. 50мин.).

15 августа экипаж: Аленин- Степин, воздушный стрелок-радист Кулагин Федор Михайлович на самолете Пе-2 бортовой №38 в 12-03 взлетел с аэродрома Курск. Выполнил фотографирование площадей в районе Упарей- Ново-Ямское- Светово. В 13-18 вернулся на свой аэродром.

19 августа экипаж: летчик гвардии старший лейтенант Шурыгин Иван Иванович, Степин в течение 2ч. 55мин. выполнил задание по разведке района Чернигов- Гомель- Киев- Бахмач- Борисполь.

К сентябрю 1943г. гвардии капитан Степин выполнил 85 успешных боевых вылетов. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 сентября 1943г. Кузьме Ивановичу было присвоено звание Герой Советского Союза.

05 сентября экипаж Аленин- Степин выполнил задание по фотографированию железнодорожных мостов на участке Нежин- Киев.

10 декабря экипаж самолета Пе-3: летчик гвардии старший лейтенант Мирович Анатолий Иванович, штурман Степин, вылетев с аэродрома Прилуки, на бреющем полете выполнил разведку в районах Володарск-Волынский- Шепетовка- Житомир.

29 марта 1944г. экипаж самолета Пе-2 №46: летчик гвардии капитан Колодяжный Сергей Амвросиевич, штурман гвардии капитан Степин Кузьма Иванович, воздушный стрелок-радист гвардии старший сержант Тищенко Федор Тимофеевич, вылетев с аэродрома Тирановка, выполнил разведку в районах Броды- Львов- Залежцы. От Львова до Золочева на высоте 5000м. экипаж преследовали 3 истребителя противника.

04 апреля 1944г. экипаж самолета Пе-2 №14: Аленин, Степин, стрелок-радист гвардии старший сержант Рассказов Алексей Яковлевич, вылетев с аэродрома Тирановка, выполнил разведку в районах Чертков- Скала- Залещики- Езерна.

05 апреля экипаж самолета Пе-2 №16: летчик Колодяжный, штурман Степин, начальник связи эскадрильи гвардии младший лейтенант Воробьев Михаил Никифорович- выполнил разведку в районах Чертков- Залещинка- Езержаны.

06 апреля экипаж Мирович, Степин, начальник связи эскадрильи гвардии младший лейтенант Воробьев Михаил Никифорович- выполнил разведку в районах Чертков- Егельница- Мельница-Подольская. 

22 апреля экипаж Мирович, Степин, стрелок-радист гвардии старший сержант Мельниченко Леонид Варфоломеевич- выполнил разведку районов Холм- Томашув-Любельский- Соколь.

25 апреля экипаж Колодяжный, Степин, стрелок-радист гвардии старший сержант Мельниченко Леонид Варфаломеевич, вылетев с аэродрома Соловье, выполнил разведку в районах Ковель- Люблин- Янув- Грубешув.

05 мая экипаж: летчик гвардии старший лейтенант Кириленко Василий Иванович, Степин, стрелок-радист гвардии старший сержант Иванов Константин Иванович, выполнил площадное фотографирование района Броды. Вторым вылетом- площадное фотографирование района Лопатынь- Горухув.

10 мая экипаж: Колодяжный, Степин, Лукьянчук- совершил два вылета на площадное фотографирование района Лопотынь- Горохув.

14 мая экипаж Аленин, Степин, Разиньков, вылетев с аэродрома Соловье, выполнил разведку в районах Радзехув- Каменка- Грудск- Львов.

15 мая экипаж Колодяжный, Степин, Мельниченко выполнил разведку в районах Броды- Золочев- Рава-Русская. В районе Ходоров вел воздушный бой с Мессершмитт-210.

17 мая экипаж Мирович, Степин, стрелок-радист гвардии старшина Разиньков Семен Петрович- выполнил площадное фотографирование района Торчин- Холеюв. Встретив пару ФВ-190, ушел от них пикированием.

20 мая экипаж Колодяжный, Степин, Разиньков- выполнил площадное фотографирование района Броды- Станиславчик (Винницкая обл.).

28 мая, экипаж Кириленко, Степин, Иванов выполнил площадное фотографирование района Добросинье- Любче- Воготин- Грудск.

29 мая экипаж Колодяжный, Степин, Разиньков выполнил площадное фотографирование района Пеняки- Стуверув- Ярчовце- Езерна,

К июню 1944г. совершил 103 боевых вылета. Был представлен к ордену Суворова III степени, приказом от 15 августа 1944г. награжден орденом Александра Невского.

13 июня экипаж Колодяжный, Степин, Мельниченко выполнил площадное фотографирование районов Частны- Радзехув и Броды- Щуровице.

11 июля экипаж Кириленко, Степин, Иванов выполнил фотографирование оборонительных рубежей противника восточнее Каменка- Струшилово.

15 сентября экипаж: гвардии капитан Кириленко, Степин, Иванов, вылетев с аэродрома Лабуне (Польша), выполнил площадное фотографирование района Котовице. Из Котовичского узла и района Освенцим обстрелян сильным зенитным огнем.

18 сентября экипаж Кириленко, Степин, Иванов выполнил разведку районов Енджеюв- Катовице- Пинчув. Из района Освенцим обстрелян сильным зенитным огнем.

05 октября 1944г. командиром полка был назначен гвардии подполковник Звонцов Федор Федорович.

Гвардии майор Степин был назначен штурманом 90 отдельного разведывательного авиаполка.

Совершал разведывательные полеты в район Бреслау, Лодзь, Кельпы, Кройсбург, Кенигсберг, Алланштайн, фотографировал площади в районе р.Висла, промышленного центра Катовице.

К апрелю 1945г. совершил 129 боевых вылетов.

Приказом от 11 апреля 1945г. гвардии майор Степин был награжден третьим орденом Красного Знамени.

За долголетнюю и безупречную службу в ноябре 1945г. был награжден медалью «За боевые заслуги», в 1950г. и 1955г. награжден орденами Красной Звезды, в 1956г. и 1957г.- четвертым и пятым орденами Красного Знамени.

Гвардии полковник Степин вышел в отставку 21 мая 1960г.