16.01.1916 года призван Горловским РВТ Рязанской области

С 19 по 25 февраля 1945 г. в боях в районе г. Пяунин, несмотря на постоянные обстрелы, поддерживал связь по радио с батареей. В результате было отбито14 контратак пехоты и танков противника. В боях с 6 апреля 1945 г. в районе Кенигсберга, находясь под сильным артогнем, держал связь с батареей. В результате была уничтожена одна артиллерийская батарея, и подавлен огонь одной минометной батареи.  Награжден приказом №31 от 21.04.1945 г. от имени президиума Верховного совета СССР за образцовое выполнение задания в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные доблесть и мужество старший сержант Степанов Григорий Семенович, командир отделения Радио 37 гвардейской пушечной артиллерийской Витебской краснознаменной бригады, награжден Орденом Красной звезды 43 армии Белорусского фронта.