Родился в дер. Ливенское Ленинского района Тульской области. До войны работал со своим сыном Григорием на Косогорском металлургическом заводе. В марте 1942 года был призван Тульским районным военкоматом на фронт. Воевал на Западном фронте, а с октября 1942 - на Брянском. Известно, что был санитаром и пекарем.

В июле 1944 года, находясь в составе 262-й Полевой хлебопекарной 110 Стрелковой Верхнеднепровской дивизии в должности пекаря, красноармеец Степанов Г. И. был награжден медалью «За отвагу».  Дошел до Кёнигсберга.

Вернулся домой живым. Но война отняла у него двух старших сыновей: Григория и Дмитрия. Не вернулись и младшие братья – Владимир и Георгий.

После войны Григорий Иванович работал пекарем в «Квасной».