Родился Степан Горбенко 19 декабря 1917 года на Днепропетровщине. После учебы в училище ФЗО в 1939 году был призван на Черноморский военно-морской флот. Служил на новом крейсере "Ворошилов". Там и застала его Великая Отечественная война. Первое боевое крещение, по его признанию, получил в два часа 15 минут  22 июня 1941 года. Фашисты нанесли в тот миг бомбовый удар по судам Черноморского военно-морского флота. А в то время, после окончания Севастопольского морского училища, 24-летний Степан Горбенко служил минером. По боевой тревоге  занял свое место у минного аппарата. А через три дня "Ворошилов" вышел в открытое море, начались фронтовые будни. Участвовал Горбенко во многих боевых походах и сражениях. В конце 1941 года направлен в 82-ю отдельную десантную бригаду военно-морского флота, которая до 1943 года участвовала в обороне Советского Заполярья. С 1944 по 1949 годы Горбенко командовал минным тральщиком Краснознаменной Амурской военной флотилии. Кроме того, успел Горбенко сняться в знаменитом военном фильме "Иван Никулин - русский матрос" (1944 г.) - сыграл там немецкого офицера. 

За боевые заслуги перед Родиной удостоен двадцати двух правительственных наград. После войны работал в Сухонском речном пароходстве, возглавил добровольное спортивное общество "Водник", в 1956 году окончил школу комсостава и стал штурманом, а затем - капитаном ряда  гражданских судов СухРПа. Сорок лет собирал материалы о морской славе России, свою квартиру в типовой пятиэтажке на улице Разина превратил в музей. Водил туда экскурсии школьников,  а позже передал почти всю экспозицию - книги, собственные рисунки, схемы, карты, стенды, фотографии и документы речному училищу №5 на улице Пугачева 40 "А". Долгое время все это там и находилось. После реогранизации училища в техникум транспорта в 2010 году экспозицию убрали, и судьба ее неизвестна. Поскольку у Степана Дмитриевича не было ни братьев, ни сестер, ни детей и внуков, я посчитала, что могу написать об этом замечательном человеке, как и о многих тут людях - на правах хорошо знакомой, и потому, что не раз писала об удивительном домашнем музее капитана Степана Горбенко, и о нем самом - чудаке, страстном мечтателе, преданном русскому флоту и истории морской славы России. 

Умер Горбенко в 2007 году.