Стенькин Аркадий Игнатьевич родился 10 июня 1919 года в селе Каменный Брод Чапаевского района Куйбышевской области в семье помещиков. В последствии их раскулачили и их семья переехали в город Иваново. Здесь он продолжил учебу и закончил 7 классов школы № 54. 29 мая 1939 года он окончил курсы шоферов.

В 1939 году был призван Ленинским ФВК города Иванова на службу в Красную Армию в 74 зинитную артиллерийскую дивизию в батарею управления по специальности шофер. Был участником Финской компании 1939-1940 годов. Не успел демобилизоваться домой, как началась Великая Отечественная Война и его перевели на Западный фронт, а в последствии на Юго- Восточный фронт в 1941 году. Участвовал в боях на 2 Белорусском фронте в 1944 году. Дошел до Берлина и встретил там Победу в сотаве 1 Белорусского фронта. За мужество и героизм был награжден орденами "Красная звезда", "Отечественной войны II степени" и медалями "За боевые заслуги", "За взятие Берлина", "За победу над Германией в Великой Отечественной Войне 1941 - 1945 годов","За доблестный труд в Великой Отечественной Войне 1941-1945 годов". Уволен по демобилизации в запас на основании Указа призидиума Верховного Совета СССР от 20 марта 1946 года.

Домой вернулся только к августу 1946 года, где его ждала будущая жена Раиса с дочкой Людмилой. В апреле 1947 года у них родилась вторая дочь Любовь. В Иваново он продолжил заниматься любимым делом и устроился шофером в больницу. Всю жизнь был верен своей профессиии и в 1985 году ушел на пенсию. Умер Аркадий Игнатьевич 20 августа 1994 года.