Тимофей  Митрофанович родился в 1919 году  в семье Митрофана Лукича и Ефросинии Осиповны Старостиных в деревне Чемоданово Кораблинского района Рязанской области.

В Красной Армии с 1939 года. Призван Кораблинским РВК. Разведчик взвода управления 3 Дивизиона 106 Гаубичной Артилерийской Бригады БМ РГК. Воевал на Южном, Брянском, 1 и 2 Прибалтийских, Ленинградском, 1 и 2 Белорусских фронтах. По представлению "смел, вынослив, знает хорошо свою специальность. Неоднократно находился в пехоте, откуда приносил ценные сведения о противнике. Особенно отличился во время прорыва глубоко-эшелонированной линии  обороны противника между Пултуском и Макув. Обнаружил три блиндажа и три батареи противника, указал два узла сопротивления немцев, куда дивизия вела огонь…. С 4 по 10 апреля 1945 года разведал три дзота , два мощных опорных пункта в домах в боях за Кенигсберг, два орудия прямой наводки.  При форсировании реки Прегель корректировал огонь наших батарей…." Весельчак и балагур. Отлично исполнял все задачи командования.

В 1945 году за особые отличия награжден Орденом "Красной звезды" (26.02.1945 г.) и медалью "За Отвагу" (17.04.1945 г.).

После войны трудился.