Родился 10 октября 1923 года в селе Большие Гудыри Григорьевского района Пермской области. Образование – 7 классов.

На фронте Сергей Устинович находился с 1943 по 1945 годы. Воевал на Черноморском флоте, метеоролог. Старцев принимал участие в боях за освобождение Крыма, города Севастополя. Затем Сергей Устинович участвовал в сражениях на Дальнем Востоке, в войне с Японией.

После войны Старцев вернулся в Пермскую область, работал в железнодорожной милиции.

В Веселоярск приехал в 1957 году, работал в колхозе бригадиром-учётчиком, на мельнице.

Награды: орден Отечественной войны II степени, медали «За боевые заслуги», «За оборону Кавказа», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 - 1945 гг.» ,  «За победу над Японией» , юбилейные медали, «Ветеран труда».