Родился 13 сентября 1923 г. в деревне Хмельничка Свечинского района Кировской области. Окончил среднюю школу в г. Котельниче. Участник Великой Отечественной войны. В 17 лет был призван в армию в июне 1941 г. Проучившись полгода в военно-техническом училище г. Златоуста, командиром взвода саперов, вместе с другими курсантами был отправлен на фронт. После тяжелого ранения в бою, при подрыве моста с фашисткими войсками, с осколком в груди вернулся на родину. Работал в г. Котельниче начальником штаба эвакогоспиталя №1321.

За участие в Великой Отечественной войне награжден орденами «Красной звезды», «Отечественной войны первой степени», медалью К.Г.Жукова, почетным знаком «Фронтовик 1941-1945 гг.»

С 1949 г. свыше 35 лет проработал в финансовых органах Кировской области, 20 из них – управляющим Уржумским отделением Госбанка СССР.

Как финансист П. А. Созинов отличался высокими профессиональными качествами, большим опытом руководителя. Благодаря его энергии и инициативе в Уржуме построено современное здание расчетно-кассового центра. За трудовые заслуги он был награжден почетным знаком «Отличник Госбанка СССР».

После выхода на пенсию в 1988 г. был утвержден директором Уржумского краеведческого музея, под его руководством 5 лет шла реконструкция здания музея, создание новой экспозиции. В настоящее время музей является известным культурным центром Кировской области, гордостью Уржума, хранителем истории родного края.

С 1983 по 1988 гг. на протяжении пяти лет возглавлял районную ветеранскую организацию. Был награжден медалью «За укрепление ветеранского движения». Имел большой опыт депутатской работы, шесть раз избирался депутатом городского Совета.

За большой личный вклад в создание краеведческого музея и развитие краеведения Петру Андриановичу Созинову, решением городского Собрания представителей от 21.10.1994 года, присвоено звание «Почетный гражданин города Уржума».

Каждый год, утром 9 мая,  надев, тщательно наглаженную, свою старенькую военную форму с орденами и медалями, начистив до блеска сапоги,  возглавлял колонну ветеранов Уржумского района. А для своих внуков он навсегда останется в памяти, как  «Начальник штаба»,  дедушка Петя.