Участник Великой Отечественной Войны, командир взвода противотанковых ружей 850-го стрелкового полка 277-й стрелковой дивизии 72-го стрелкового корпуса 5-й армии.

Родился 13 апреля 1923 года в селе Нижнее Санчелеево Самарской губернии в многодетной семье крестьянина Сорокина Андрея Фёдоровича и его жены Агриппины Семёновны. В сельскую школу пошёл в 1931 году, но учился с перерывами, было не до учёбы: то была засуха 1933 года, то болела мать. Степан оставался дома за главного, вёл хозяйство, отец и старшие братья работали в поле. Школу удалось закончить только в 1939 году и в этом же году поступить на педагогические курсы в училище. С 1940 года начал практиковать учителем начальных классов в селе Новый Буян. Школа была многокомплексная, учились дети в две смены, и трудностей у учителя хватало. Здесь, в Новом Буяне, застал его 1941 год.

После войны служба Степана Андреевича продолжалась до 1960 года. С декабря 1947 года по октябрь 1948 года прошёл курсы усовершенствования командного состава командиров стрелковых дивизий. Дослужился до звания капитана, был командиром роты. Служил в ГДР (г.Шверин), в Казанском военном округе, в Приволжском военном округе. После демобилизации работал электрослесарем, а затем с 1969 года мастером котельного цеха на Ставропольской ТЭЦ "Куйбышевэнерго" г. Ставрополь. На работе проявлял себя хорошим организатором, рационализатором, достигал высоких производственных результатов. Представлялся к занесению в Книгу Почёта, на Доску Почёта. Получал премии. В 1967 году был избран депутатом городского Совета. 4 года был председателем жилищно-бытовой комиссии ТоТЭЦ. Бывал в школах, выступал перед учащимися. За свою воинскую и трудовую доблесть награждён четырьмя орденами (Два ордена Отечественной войны II степени; Орден Красной Звезды; Орден Трудовой Славы III степени), пять боевых и двенадцать юбилейных медалей, нагрудные знаки. Умер после продолжительной болезни 31 октября 2009 года.