В 1938г. окончил аэроклуб в г.Рыбинск.

В 1940г. окончил среднюю школу №3 г.Рыбинск и прошел обучение в тренировочном отряде при аэроклубе, получи звание пилот запаса. 

С ноября 1940г. курсант Гомельской школы младших авиаспециалистов (ШМАС).

В мае 1941г., после окончания ШМАС, направлен на должность моториста авиационного в 121 скоростной бомбардировочный авиаполк.

В июле 1941г. личный состав полка, после потери в боях материальной части, был направлен в Казань для переучивания на самолеты Пе-2.

Борис Николаевич окончил курсы электромехаников самолета Пе-2.

С декабря 1941г. служил мастером авиавооружения в 601 бомбардировочном авиаполку.

В мае 1942г. командирован в 6-ю Воронежскую военную авиационную школу пилотов (ВАШП) первоначального обучения. Пройдя курс обучения, был направлен в Бирмскую истребительную ВАШП, из-за отсутствия горючего, обучение пройти не удалось. Школа была расформирована.

Борис Николаевич был направлен в 16 отдельный учебный танковый полк.

К апрелю 1943г. прошел курс подготовки механиков-водителей американского танка М-3.

С мая 1943г. в составе 15 гвардейской танковой бригады.

В июле 1943г. гвардии старший сержант Сорокин был ранен в период Орловской наступательной операции. 

С 21 августа по 18 октября 1943г. находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 3861.

После госпиталя служил в составе 15 запасного стрелкового полка.

С 26 декабря 1943г. помощник командира взвода лыжной роты 174 стрелковой дивизии.

С 26 февраля по 14 мая 1944г. гвардии старшина Сорокин служил командира взвода пешей разведки 197 отдельной разведроты 174 стрелковой дивизии. Был легко ранен.

15 мая направлен в 199 армейский запасной стрелковый полк.

17 мая прибыл в 199 армейский запасной стрелковый полк.

18 мая в составе команды военнослужащих направлен в 202 фронтовой запасной стрелковый полк.

13 июня 1944г. направлен в 311 штурмовую авиадивизию.

Зачислен в состав 2 авиаэскадрильи 952 штурмового авиаполка 311 штурмовой авиадивизии. На вооружении полк имел самолеты Ил-2.

Полк за отличие в боях по освобождению Орши получил почетное наименование «Оршанский». Участвовал в освобождении Вильнюса и Каунаса.

Гвардии старшина Сорокин, совершивший 10 успешных боевых вылетов, приказом от 15 августа 1944г. был награжден медалью «За отвагу».

06 октября 1944г. началась Таурагская операция- войска 3 Белорусского фронта прорывали немецкую оборону западнее г.Расейняй (Литва). 

В ноябре 1944г. Борис Николаевич, выполнивший 30 успешных боевых вылетов, был представлен к ордену Красной Звезды. Приказ о награждении от 05 января 1945г. 

13 января 1945г. началось наступление наших войск. Части 3 Белорусского фронта прорывали оборону противника на границе Восточной Пруссии, нанеся основной удар на Шталлупенском направлении (Шталлупен- совр. г.Нестеров, Калининградская обл.).

18 января в районе Маллвишкен группа из 6 Ил-2, ведомая капитаном Чепига Юрием Яковлевичем, была атакована парой истребителей ФВ-190 (Фокке-Вульф). Капитан дал по рации команду- замкнуть круг. Левым полупереворотом мастерски вышел из-под атаки. Пара истребителей ушла вправо и атак не повторяла. Вторая пара атаковала замыкающий Ил. Атаку первого истребителя отразил гвардии старшина Сорокин. Второй истребитель был сбит стрелком экипажа старшего лейтенанта Лутаенко Федора Самсоновича- старшиной Прохоровым Георгием Федоровичем.

К началу мая 1945г. Борис Николаевич совершил 46 успешных боевых вылетов. Приказом от 31 мая 1945г. был награжден орденом Отечественной войны I степени.

Последний боевой вылет экипажи полка совершили 08 мая 1945г. в район севернее г.Тигенхоф, Восточная Пруссия (совр. Новы-Двур-Гданьский, Польша).

Гвардии старшина Сорокин приказом от 31 июля 1945г. был награжден орденом Славы III степени.

Награжден медалями «За оборону Москвы», «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».II степени.

Награжден медалями «За оборону Москвы», «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».