В июле 1941 года призван в ряды Красной армии. Боевое крещение принял в боях за оборону Москвы. Участник парада 7 ноября 1941 г. на Красной площади.

 В 1942 году воинскую часть перевели на Карельский фронт. В боях за Заполярье был тяжело ранен и 8 месяцев находился в госпитале Салехарда. Родные получили похоронку, что он погиб и похоронен у деревни Гора Лысая Карело-финской ССР.

После выздоровления и до окончания войны воевал в Заполярье. 

Летом 1945 года воинскую часть, где служил рядовой Соколов С. А. передислоцировали в Монголию. Совершив 300 километровый марш через пустыню Гоби, принял участие в разгроме и капитуляции армии Японии. Демобилизован в ноябре 1945 года.  

В мирное время после демобилизации и до выхода на пенсию работал на Череповецком ипподроме. Имел высшую профессиональную квалификацию «Мастер-наездник». Был наставником Елены Петушковой - олимпийской чемпионки по выездке.

Награжден орденом  «Отечественной войны» I степени, медалями: «За боевые заслуги», «За оборону Москвы», «За оборону Советского Заполярья», «За победу над Японией», «За трудовое отличие», «Ветеран труда» и многими юбилейными медалями.

По жизни был очень общительным, отзывчивым и добрым человеком. О войне вспоминать не любил и крайне неохотно рассказывал о боевых действиях и своих товарищах.