Родился в городе Ярославль в 1909 году, в поселке Норское. был женат на Соколовой (в девичестве Сергеевой) Софье Тихоновне. Росли трое детей, когда началась война: Леночке 7 лет, Диме 4 года, Вере - 3...

На фронт призван Ярославским РВК 26 июня 1941 года в качестве техника-лейтенанта. Командовал автовзводом, был начальником автоколонны. В конце 1941 года был награжден медалью "За боевые заслуги". Командование отмечало, что взвод бесперебойно снабжал передовые части боеприпасами, горючим для заправки танков, чем обеспечивал выполнение боевых заданий. В условиях бездорожья и заноса догрог, его автоколонна совершала по 2 рейса в день протяженностью 192 км от ст.Новоселки до пункта Ельцы. Также по инициативе Анатолия Михайловича были восстановлены две трофейные автомашины, испорченные и брошенные противником, и переданы в эксплуатацию.

Дошел до Кёнигсберга, имеет медаль"За взятие Кёнигсберга".

В августе 1945 года - война с Японией. Там старший техник-лейтенант Соколов командовал авторотой 578 эвакуационного ветеринарного лазарета. Вывозили с поля боя больных и раненых лошадей. Несмотря на износ техники - машины прошли более 200 тысяч километров - при преодолении Большого Хингана было вывезено 195 тяжело больных и раненых лошадей. За это был награжден орденом Отечественной войны " степени., медалью "За победу над Японией".

После войны вернулся в Ярославль, но уже в другую семью. Хотя   с детьми общался, помогал им. Так, он оплатил обучение в 9-10 классах моему папе, Дмитрию Анатольевичу. (в то время обучение в средней школе было платным, 50 рублей в год, это была солидная сумма. А если учесть, что папа решил остаться  в 10 классе на второй год, чтобы закрепить знания, то сумма еще увеличилась). 

Умер в 1971 году.

У Анатолия Михайловича 4 внука, 7 правнуков и уже 2 праправнучки. 

Мы помним. Мы гордимся.